Un progresso decisivo nell'uso dell'aratro fu determinato dalla sostituzione del collare pettorale, che impediva la respirazione della bestia, con il collare da spalle. Gli aratri che appaiono nell'arazzo di Bayeux ( XII S. ) sono ancora grezzi e non mostrano le ruote che compariranno a partire dal 1200.Aratri semplici a ruote. Con l'attacco pettorale di tali aratri si possono coltivare le terre più dure ( e più fertili ) aumentando la forza di trazione.