I mulini ad acqua, già noti ai Romani, hanno un notevole sviluppo dall'XI al XIV secolo quando divengono motori per qualunque attività: macinare il grano, sollevare acque, molare e battere il ferro, segare, battere le pelli, fare l'olio, etc.... I primi mulini a vento, originari della Cina e giunti in Spagna con gli Arabi, appaiono in numero consistente in Francia nel XII secolo.